Řídící letové jednotky s GPS pro zvýšení bezpečnosti létání
Napsal: 01 úno 2023 19:47
Jako houby po dešti se v posledních letech vyrojilo mnoho typů levných řídících letových jednotek s GPS pro RC modely letadel. Jelikož vycházejí z mnohem sofistikovanějších zařízení používaných pro autonomní let, jako jsou například ArduPilot nebo PixHawk, pohlíží se na ně ne zcela správně také jako na autonomní autopiloty. Tyto levné řídící letové jednotky (FC) ale neslouží k autonomnímu létání po předem předdefinovaných trasách, ani tyto pokročilé funkce neobsahují, nýbrž slouží primárně pro rozšíření funkce FailSafe při selhání operátora nebo elektroniky, tedy ke zvýšení bezpečnosti.
Jejich hlavními charakteristickými rysy použití jsou:
- Automatický návrat modelu na místo startu (RTH) při ztrátě signálu, některé toho jsou schopné i při zcela nefunkčním přijímači (při zapojení FC do RX přes SBUS), kde by jinak nezafungoval ani klasický Fail Safe.
- Manuálně aktivovaný návrat modelu na místo startu, například při ztrátě orientace operátora nebo při uletění modelu mimo přímou viditelnost.
- Volitelně aktivovaná funkce stabilizace modelu, například při ztrátě kontroly nad modelem, nebo pro eliminování účinku poryvů větru (tato funkce již bývá čím dál častěji integrovaná i v běžných přijímačích).
Dražší FC jsou navíc vybaveny dalšími volitelnými funkcemi, jako:
- Automatický návrat modelu na místo startu při překročení maximální přednastavené vzdálenosti modelu od operátora (funkce Plot).
- Funkce startovacího asistenta, která usnadní odhoz modelu při jeho startu hodem z ruky, kdy se pro zvýšení bezpečnosti obsluhy roztočí vrtule až po odhozu modelu a FC zajistí bezpečné a stabilizované stoupání.
- Možnost zobrazení telemetrie z FC do OSD v FPV brýlích nebo na FPV monitoru.
Nejlevnější FC s GPS se dají v zahraničí pořídit již od cca 750kč, není to tedy nikterak vysoká investice do bezpečnosti svého létání, případně do ochrany dražšího RC modelu před havárií. Vhodně nakonfigurovaný Fail Safe v přijímači je sice nezbytným minimem, jak zajistit nouzové přistání RC modelu při výpadku řídícího signálu, operátor ale při takovém výpadku signálu není schopen nijak ovlivnit místo nouzového přistání (nebo alespoň měkkého dopadu) RC modelu v dané oblasti. Při “vhodném” větru je i kroužící plachtící a vyklesávající RC model na Fail Safe schopný uletět více než kilometrovou vzdálenost a doletět tak například do zastavěné oblasti. Naproti tomu FC s GPS je schopen vrátit RC model na bezpečné místo startu nejen při výpadku signálu, ale na rozdíl od Fail Safe i při celkovém vyřazení přijímače z provozu.
V další části si popíšeme některé cenově dostupné řídící letové jednotky a jejich hlavní charakteristiky. Pokud máte tip na některý další zajímavý FC, klidně ho zde napište, případně k němu založíme vlastní diskusní vlákno.
Jejich hlavními charakteristickými rysy použití jsou:
- Automatický návrat modelu na místo startu (RTH) při ztrátě signálu, některé toho jsou schopné i při zcela nefunkčním přijímači (při zapojení FC do RX přes SBUS), kde by jinak nezafungoval ani klasický Fail Safe.
- Manuálně aktivovaný návrat modelu na místo startu, například při ztrátě orientace operátora nebo při uletění modelu mimo přímou viditelnost.
- Volitelně aktivovaná funkce stabilizace modelu, například při ztrátě kontroly nad modelem, nebo pro eliminování účinku poryvů větru (tato funkce již bývá čím dál častěji integrovaná i v běžných přijímačích).
Dražší FC jsou navíc vybaveny dalšími volitelnými funkcemi, jako:
- Automatický návrat modelu na místo startu při překročení maximální přednastavené vzdálenosti modelu od operátora (funkce Plot).
- Funkce startovacího asistenta, která usnadní odhoz modelu při jeho startu hodem z ruky, kdy se pro zvýšení bezpečnosti obsluhy roztočí vrtule až po odhozu modelu a FC zajistí bezpečné a stabilizované stoupání.
- Možnost zobrazení telemetrie z FC do OSD v FPV brýlích nebo na FPV monitoru.
Nejlevnější FC s GPS se dají v zahraničí pořídit již od cca 750kč, není to tedy nikterak vysoká investice do bezpečnosti svého létání, případně do ochrany dražšího RC modelu před havárií. Vhodně nakonfigurovaný Fail Safe v přijímači je sice nezbytným minimem, jak zajistit nouzové přistání RC modelu při výpadku řídícího signálu, operátor ale při takovém výpadku signálu není schopen nijak ovlivnit místo nouzového přistání (nebo alespoň měkkého dopadu) RC modelu v dané oblasti. Při “vhodném” větru je i kroužící plachtící a vyklesávající RC model na Fail Safe schopný uletět více než kilometrovou vzdálenost a doletět tak například do zastavěné oblasti. Naproti tomu FC s GPS je schopen vrátit RC model na bezpečné místo startu nejen při výpadku signálu, ale na rozdíl od Fail Safe i při celkovém vyřazení přijímače z provozu.
V další části si popíšeme některé cenově dostupné řídící letové jednotky a jejich hlavní charakteristiky. Pokud máte tip na některý další zajímavý FC, klidně ho zde napište, případně k němu založíme vlastní diskusní vlákno.